国赛一等奖——看“映走者”团队臻于至善

11月26日，第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛颁奖典礼在江苏常州落下帷幕。由山东财经大学管理科学与工程学院李慧宇老师和计算机科学与技术学院范琳伟老师指导，由张桐瑞、刘桂茹、侯雅情、陈宁、张琪琪同学组成的“映走者”团队凭借项目《机器人分身——基于混合现实的远程机器人漫游系统》荣获全国总决赛一等奖。

道阻且长，履践致之

万事皆有初，欲善终，当慎始，团队的组建也是如此。团队成员同属管理科学与工程学院卓越班，他们基于对远程机器人漫游系统这个研究方向的兴趣，走到一起，组建成了今天的团队。“这个技术虽然较为深奥，但我们都兴味盎然。经过我在班内的不懈号召，队伍得以成立。”队长张桐瑞如是说。一致的兴趣爱好，使团队形成了强大的凝聚力，这也为团队后期的攻坚克难奠定了坚实的基础。他们团结前行，不仅仅是因为他们对研究方向的兴趣或是对未来愿景和目标的一致认同，更是希望通过自己的努力，将混合现实与机器人的结合应用到实际生活中，为人们的生活带来便利和乐趣。探索未知、追求卓越的热情是取得佳绩的助推器，置身于百舸争流的竞争中，惟有奋楫争先，自我革新，方能化茧成蝶。

赛程设置的时间跨度很大，从8月到9月期间进行报名作品的提交，9月17日至24日由组委会进行竞赛初评，到9月25日至10月15日进行分赛区评审，再到10月16日至22日进行决赛入围队伍公示，最终到11月26日进行全国总决赛。“映走者”团队并没有被时间拖垮，在整个比赛过程中都表现出充分的积极性，一路昂扬前行。在得知入围全国总决赛后，他们便开始积极准备答辩事项，并于11月24日抵达江苏常州进行现场答辩，26日进行全国现场总决赛，并参与颁奖典礼。涓滴之水终能磨损大石，不是因为它气力富强，而是由于昼夜不舍的滴坠。“映走者”团队始终保持永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，踔厉奋发、笃行不怠，方才玉汝于成，获得成功。

改革者新，创新者强

创新的征途上，团队以锐意进取的姿态，取得了令人瞩目的成果。他们将科技融入媒体，为文旅产业注入新的活力。“映走者”团队本次的参赛作品《机器人分身——基于混合现实的远程机器人漫游系统》以数字媒体在软硬件智能方面的创新设计为切入点，致力于将机器人远程呈现技术有效地运用在文理创新上面，允许用户远程操控机器人，通过实时图像、声音等介质感知异地环境，足不出户游览博物馆、美术馆等地。

面对“如何提高用户存在感”这一难题，团队提出了三个主要创新点：首先是将机器人呈现技术与真实行走漫游技术相结合，允许用户以自身行走驱动机器人移动，以提高用户存在感；第二点是利用重定向行走技术，解决真人行走过程中的非等价映射难题，通过较小的用户区域探索大面积远程空间，从而提高用户体验感；第三点则是采用动态规划策略将机器人路径图映射到用户空间，基于重定向准则优化目标实现分步映射，将用户路线不断分割细化，在多个结果中选择最符合人体感受的一项。

知之愈深，信之弥坚

在漫长的竞赛过程中，团队成员们同甘共苦，密切配合，他们经常彻夜改稿和进行整体的系统运维，为了达到更好的成果展示，付出了极大努力。团队成员们意识到，在竞赛中每一个细节都至关重要，因此，他们在团队内部进行了严密的协作和沟通，确保每个人都在正确的方向上工作。

然而，在决赛阶段，团队还是面临着竞赛的地域限制和赛道限制，无法直接进行如机器人操作、路线图实践直观展示等一些问题。团队不仅无法将机器人和模拟设备直接从山东运输到江苏，而且也很难通过实地路径模拟给评委老师呈现漫游的过程。但现实条件的限制并未浇灭团队心中的理想之炬，反而成为助推他们奋斗的动力。在备赛期间，团队和导师进行了多次答辩练习，以便更好地向评委老师展示团队项目的缜密性、可行性和专业性。他们充分利用虚拟会议以及在线演示工具，进行项目演示和讲解，将自己的创新想法和研究成果清晰地传达给评委，同时也展示出了团队的团结和专业素养。

获奖感言

基于此次比赛经历，队长张桐瑞与大家分享了他的体会和感悟：“虽然我校属于财经类院校，但我还是鼓励同学们能够多去参加技术类竞赛，通过比赛锻炼自己。怀揣着对学校的认同感和荣誉感走出去，真正展现出我们不仅是财经类特色高校，而且还能在技术上创造辉煌。”不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。只有经历无数个夜晚的苦练和反思，才能在比赛中有所斩获。优异的成绩离不开指导教师的悉心指导，更离不开团队的坚定意志和不懈坚持。在祝贺团队取得佳绩的同时，愿大家都能从“映走者”团队的经历中收获自己的感悟！

山东商报·速豹新闻网记者 张舒