（通讯员 李丹 辛玲）一根微型丝杠、一组精密关节，看似不起眼，却是机器人精准运行的“力量支点”，更是高端装备自主可控的“关键密码”。在江苏连云港海州区，南京理工大学冯虎田教授团队创办的连云港斯克斯机器人科技有限公司，把实验室里的硬核科研成果，转化为可量产、可替代进口的精密传动部件，以一项项关键核心技术突破，为国产机器人装上“连云港关节”。

发展新质生产力，关键在核心技术自主可控。斯克斯机器人专注研发制造机器人线性关节与精密传动部件，以微米级精度服务全球行业龙头，支撑人形机器人、航空航天、半导体封装等国家战略领域突破技术瓶颈，成为海州培育新质生产力的生动实践。

在企业产品展示区，一款丝杠花键一体化部件引人注目。“这是SCARA机器人第三轴、第四轴的核心部组件，没有它，这类机器人就无法实现高精度作业。”南京理工大学机械工程学院教授、连云港斯克斯机器人科技有限公司董事长冯虎田介绍，这款产品的精度达到μ级，采用P1级高精度丝杠，旋转刚性强、运行零间隙，其性能行业领先。

这款核心部件可同时实现直线、螺旋、旋转三种复合运动，完美适配半导体封装、新能源电池生产线等高加速、高精度作业场景，覆盖从简单抓取到精密装配的全流程需求。高端制造的竞争力，源于别人难以攻克的核心工艺。复合运动对精度要求极高，大导程螺母内腔滚道加工更是行业公认难题。冯虎田团队自主研发专用磨削单元，以原创工艺破解量产瓶颈，实现大批量生产下的精度一致性与运行稳定性。“我们攻克了高精度产品正向设计难题，全流程采用磨削工艺，从粗加工到精加工精益求精。”冯虎田说，大导程螺母内腔滚道加工极易出现干涉，团队自主研发专用磨杆与磨削单元，成功解决这一行业共性技术难题，形成独有的核心工艺诀窍。

真正的硬核科技，往往在急难险重任务中淬炼而成。一次来自哈尔滨工业大学的紧急研发任务，验证了斯克斯的技术实力。“产品尺寸极小，加工难度前所未有，齿形轮廓度要求控制在2—3微米，接触角精度严格限定在42—43度，普通加工设备与刀具根本无法完成。”连云港斯克斯机器人科技有限公司副总经理刘建佐说，团队迎难而上，突破微型内螺纹高精度加工等多项技术难关，圆满完成研发任务。

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瞄准人形机器人国家战略赛道，斯克斯已构建机器人大臂、小臂、大腿、小腿支撑关节及手指灵巧操作全链条产品体系。其中，最小直径仅3毫米的微型丝杠，可实现类人化精细夹取动作。目前，企业已开发十多款专用产品，为国内人形机器人头部企业提供定制化研发与量产支撑。

凭借极致精度与可靠品质，斯克斯成为库卡、埃斯顿、众为兴等26家行业龙头企业的核心供应商，细分领域市场占有率位居全国第一，今年产能预计突破5万套。

一项核心技术、一家专精特新企业，在连云港海州这片创新沃土上茁壮成长为新质生产力标杆。以核心部件自主可控为抓手，连云港科技企业正以高精度、高性能的精密制造能力，为我国机器人产业与高端装备制造业转型升级，注入源源不断的坚实动能。

总值班  曹银生   编辑  梁红燕  

来源  连云港发布